作者：武少杰 单位：中华医学会;中国医学科学院生物医学工程研究所 出版：《国际生物医学工程杂志》1988年第03期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWSW1988030490 DOC编号：DOCGWSW1988030499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 未来的机械手、假肢和矫正装置都需要很好的触觉传感系统，这主要是为了下面三个重要的目的：(1)触觉的探索、物体及其表面的感知；(2)物体的触觉操纵；(3)对形状的感知。本文通过一个机器人系统作媒介，介绍一个关于触觉探索和形状感知的概念框架结构。该概念框架结构需要下列知识：传感器的信息及对这些信息的三维和二维

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