作者：武少杰 单位：中华医学会;中国医学科学院生物医学工程研究所 出版：《国际生物医学工程杂志》1988年第03期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWSW1988030510 DOC编号：DOCGWSW1988030519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在本文中，作者提出了一个机器人系统的设计方法，该机器人系统可以执行一系列复杂的感觉传感器操作，用来收集对诊断有用的数据。文中还讨论了系统的主要特性，及其与一个先进的医疗诊断专家系统相结合的可能性。作为一个实现自动诊断机器人系统的例子，该系统在设计上有其特点，考虑到了筋腱的活动、人的手指、力和位置传感器的

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