《民主德国科学院力学研究所机器人技术研究综述》PDF+DOC
作者:B.Hcimann
,李素琴
单位:中国科学院力学研究所;中国力学学会
出版:《力学进展》1989年第03期
页数:15页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLXJZ1989030110
DOC编号:DOCLXJZ1989030119
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本文介绍了民主德国力学研究所自1981年以来在机器人技术方面的研究概况。这项研究是两个研究所(力学研究所,控制与信息中心研究所)同冶金工业设备制造联合企业合作进行的。这种合作,有助于将基础研究同应用研究在以下几个领域内结合起来:①建立机器人结构的数学模型,用作实验研究和控制设计的基础;②机器人领域的专门实验研究;③为发展新一代机器人的研究工作(传感器开发,离线编程等等)。
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