作者：蔡鹤皋 ,王志孝 ,曲原 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》1985年第A4期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX1985A40050 DOC编号：DOCHEBX1985A40059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一个触觉传感器及其工作原理，探讨了该传感器在弧焊机器人上的应用，提出了解决未知路径搜索问题的方法，并通过实验验证了该方法的可行性。实验结果表明，具有该触觉系统的弧焊机器人应用这种搜索方法能实现三自由度自我示教。

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