《伺服系统的位移传感器》PDF+DOC

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4. 《基于S7-200 PLC的位置控制器设计》PDF+DOC 为了实现一种经济性好、设备构成简单和满足底定位精度要求的位置重复定位系统，提出一种由S7-200 PLC作为核心控制器件搭配光电编码器作为位置传感器的硬件和软件设计，在该设计中使用了位置允差克服了电机在设定位置处反复转动的问题。在某军用雷达工程的衰减器控制的4位置定位系统中，定位精度可以达到0.08......
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8. 《数字传感器》PDF+DOC 本文着重介绍了适于数字系统应用的传感器技术。概述了编码盘在绝对和增量位置测量以及角速度测量方面的应用，并就线性光栅和边纹技术在测量线性位移及类似目的应用进行了比较；文中还概括地讨论了自整角机解算器产生数字输出的各种技术，同时，简要地描述了由传感器某些元件振动的固有频率产生数字输出的器件；最后一节概述......
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10. 《基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位》PDF+DOC 立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差，如编码器存在累积误差的缺陷，激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差，严重影响堆垛机的定位精度；针对堆垛机此类定位控制精度问题，采用双位置环控制方法；第一次定位与第二次定位结合使用，在低速段用第二次定位反馈，提高定位精度；最后对堆垛机定位误差进行了分析，结果满......