作者：廖国成 单位：中国科学院成都文献情报中心 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJKF1987030140 DOC编号：DOCSJKF1987030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人工程学方面最重要的目标是，开发机器人的“智能”手。最近，南加利福尼亚大学(USC)机器人研究所的专家组认为与其开发复杂、精密的机械装置，不如以创新软件为目标进行开发。在此开发工作中，包括设计出一种简单的机械手，它可事先不知道对象物体的形状和重量，而能拿起一只蛋或一块大理石之类。今天的机器人，事前要将对象物体的形状和重量编好程序，抓物体时，要定位，力量也必须确定。USC的计算机学科带头人、开发工作的负责人G&#183；贝凯说，“希望丢掉这样的事前编排程序，开发机器人的人工智能。”总之，开发的目标并不是制造新的传感器和硬件，而是有效运用传感器收集信息的人工智能。这一概念不同于麻省理工学

    📙 相关资料

    1. 《研究者开发低成本传感器手套:使机械手触摸识别物体》PDF+DOC 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(MIT-CSAIL)的研究人员近日开发了一种低成本的传感器手套，旨在使人工智能能够“弄清楚”人类如何通过触摸识别物体。它被称为可伸缩的TActile手套(STAG)，使用550个微小的压力传感器来生成可用于创建改进的机械手的模式。人类非常善于通过触摸来弄清楚物......
    2. 《无人驾驶汽车的“眼睛”,变得更加税利了》PDF+DOC 无人驾驶汽车怎么自动驾驶呢?靠的是LIDAR，即激光雷达传感器，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。LIDAR是个合成词，取自“light”(光)和“radar”(雷达)。顾名思义，此类传感器是靠向物体发出光，通过测量光反射所用的时间来检视周围坏境的。用在无人驾驶汽车上，功能很强大，只是目前LIDAR的设......
    3. 《新晋智能家庭医疗设备》PDF+DOC 美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的两位研究人员研制出了一种具有革命性意义的机器人轮椅。这种轮椅可以自动识别使用者的语音命令，依靠无线WiFi系统及各节点产生地图，然后利用这个地图进行导航。因此，基于已有的路线记忆，轮椅使用者不用对路线节点加以控制，即可从一个地方到另一个地方。同时它还配备了......
    4. 《麻省理工学院开发出“行为控制机器人”系统》PDF+DOC 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究团队利用肌肉传感器和运动检测算法，开发出一个“行为控制机器人”系统，能通过肌肉收紧来远程遥控无人机。目前，搭载这个系统的无人机能够对8种手势做出反应，反应正确率达到81.6%。利用机器人完成工作可以解放人类的生产力。要达到这一目的，需要机...
    5. 《人工智能时代工业机器人的发展趋势探讨》PDF+DOC 在社会稳定发展的背景下，我国科学技术发展水平也得到了显著发展，因此工业领域的生产模式也出现了显著变化，可以说人工智能也将成为今后的社会主要发展方向，特别是机器人更将得到大范围应用和推广。工业机器人的主要优势在于其精准度更高，有着较高的工作效率和质量，可以承受较强的工作强度，对于工业领域产量提升有着十......
    6. 《卡内基-梅隆大学的机器人研究所》PDF+DOC 该研究所是在1979年建立的，主要是研制有视觉、能思考、会动作的机器人和其他的智能机器系统。它也将它所研究的技术转让给工业界。该所凭靠本校在计算机科学，工程技术和经济管理方面的实力，主要研究机器人装置的设计制造、控制技术、传感器技术，并进行人工智能方面的研究。该所有45个研究人员，45个工程师和编程......
    7. 《机器人学的机械学和控制概论》PDF+DOC 机器人学是在现代科学技术高度发展，学科高度分化基础上产生的，它是研究通过使用机械装置、传感器，传动装置和计算机综合模拟人类功能的综合性学科，涉及到机械学、控制论、计算机科学和仿生学等领域。机器人学分为机械操纵、移动、计算机观测和人工智能四个主要部分。本书从概论、立体图象描绘和变换；机械手运动学和动力......
    8. 《麻省理工学院:教育界的麦加圣地》PDF+DOC 从核聚变的新装置，到分担家务的小型机器人，麻省理工学院不断为我们推出令人惊奇的新发明。本文将带你走马观花，领略一下这所名校的魅力所在。...
    9. 《便携式传感器在飞行中创建地图》PDF+DOC 麻省理工学院的研究人员正帮助美国军队创造机器人。该机器人可以对自己的即时位置自动生成三维地图。他们已经开发出类似的技术，人类可以携带并在新环境或者有潜在危险的环境中进行导航。麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的研究人员已经建立了一个便携式系统，该系统能检测其佩戴者周围的环境，并在佩......
    10. 《太阳能光伏发电智能诊断系统研究综述》PDF+DOC 随着计算机技术和人工智能的迅速发展，将人工智能的理论和方法用于故障诊断，太阳能光伏发电智能诊断研究成为了一个新的方向。本文介绍了智能诊断的几种方法，并且结合这些方法给出了太阳能光伏发电设备的智能诊断方案，具有一定的理论研究意义和工程实用价值。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。