作者：朱帆三 单位：中华医学会;中国医学科学院生物医学工程研究所 出版：《国际生物医学工程杂志》1988年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWSW1988050450 DOC编号：DOCGWSW1988050459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了新近研制的一台用于采集诊断数据具有复杂传感器——马达序列的机器人系统，其主要特征是具有先进的一体化结构及互相作用的医学诊断专家系统。例如为了提供一种能自动诊断的机器人系统的概念的基本设计要求可概述为：腱驱动的特性、模拟人的手指，用于控制较小的惯性所必须的力和位侈传感器以及用于产生感觉的仿皮肤传

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