作者：宣大荣 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1988年第01期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1988010080 DOC编号：DOCJQRR1988010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 联邦德国 KAMSRUHE 大学机器人研究室为开发工业用尖端机器人，以能实行简单的安装作业为目标，已研制成双臂自律移动型机器人。该机器人主要由移动台车、复合传感器、二只机械手、分级控制系统等组成。程序设计是根据作业任务命令实行的，机器人的视觉系统共设有五种传感器，有机械手系统、程序设计系统、分级计算机、机器人体系结构等。机器人的控制体系，采用分级控制结构，

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