《基于电力线载波通信的节水灌溉控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于PLCC的茶园灌溉自动控制系统设计》PDF+DOC 为达到茶园灌溉自控目的，设计了一套基于电力线载波通信的喷灌控制系统。系统以电力线载波为通信手段，以主控室的主机为核心，以主从多机通信模式对现场信号进行远程采集及控制，最后对系统进行现场测试。结果表明，数据传输误差率低，设备运行可靠、稳定，系统不仅达到了控制目的，节约了水资源，同时节约了大量通信电缆，......
3. 《果园节水灌溉控制系统设计与试验》PDF+DOC 针对传统果园灌溉自动控制系统的通信方式中存在的问题，以ST7540芯片为核心设计了电力线载波通信模块，以STM32F103芯片作为总控制器节点主控芯片，以STM8S103作为传感器节点和水泵控制节点的主控芯片，提出一种将果园灌溉自动控制系统中电磁阀的电源线和控制信号线合二为一的方案，研究了基于低压电......
4. 《基于ZigBee无线传感器网络的灌溉控制系统设计》PDF+DOC 在采用一款ZigBee解决方案的射频芯片CC2430和ZigBee协议栈的基础上，设计了一个简单的无线传感器网络灌溉控制系统，给出了相应设计方案和软件中的实现细节。该系统实现了对土壤含水率的实时检测，并依据土壤含水率灌溉阈值进行自动控制灌溉，以达到节水灌溉的目的。初步测试证明，该系统运行稳定可靠，能......
5. 《行走式节水灌溉精量施水控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于ARM9+Linux的行走式节水灌溉精量施水控制系统。该系统接收各种输入信号，经过ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的脉冲信号，由步进电动机控制阀门，调节出水量，实现精量施水。室内试验结果表明，该控制系统具有一定的稳定性，能达到预期效果。...
6. 《管外爬行机器人及其控制系统设计》PDF+DOC 主要介绍了一种管道外爬行机器人结构和控制系统的设计。机器人本体结构采用的是关节式，不仅能够攀爬直行管道，而且能够越过T型管道、十字型管道等。针对各个关节的电机的驱动方式选取c8051f020单片机为控制系统核心器件，通过压力传感器检测机器人与管道表面的压力来实现机器人的固定，采用max485多机通信......
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8. 《单片机孵化控制系统设计》PDF+DOC 通过实时检测孵化系统温度、湿度、光照度和CO2浓度，与预设的参数指标进行比较，如果超出范围，自动打开控制系统，控制加热器、降温泵、电灯、风机、等进行操作并控制转蛋时间，使家禽孵化实现自动控制。系统采用PID控制算法，使控制更加准确和平稳。...
9. 《基于PLC的模压纸板液压成型控制系统设计》PDF+DOC 分析了模压蜂窝纸板生产线成型单元中输送、送浆、成型、切割、刷洗的液压回路，并给出了液压原理图。采用PLC与触摸屏的电气控制系统代替原继电器控制系统。其中PLC为控制核心，主要控制液压电磁阀动作，检测压力和位移信号。最后不仅实现全自动化控制，又能满足手动操作的要求。...
10. 《一种新型水下机器人控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案，阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活、可靠性高等优点。实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性。...