《用于触觉导向探测与外形感知的一种初步结构》PDF+DOC
作者:段茜琳
单位:中华医学会;中国医学科学院生物医学工程研究所
出版:《国际生物医学工程杂志》1988年第06期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGWSW1988060380
DOC编号:DOCGWSW1988060389
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《智能机器人三向力触觉传感技术的发展和应用》PDF+DOC2001年第03期 刘嘉敏,潘英俊,乔生仁
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机械手、假上肢以及未来的矫正装置都需有较好的触觉传感系统,以便达到如下的三个重要的目的:1.物体表面的触觉探索、探子与摸索;2.物体的触觉处理;3.外形的感知。本文试图提供一种采用自动方法实现触觉导向探测和外形感知的初步结构系统。该系统可识别必要的传感器信启,包括该信息空间上与时间上的变化;用前馈与反馈两种方式的控制机构,实现系统的变速并构成感觉机械部分。这些特性,依次突出了未来的人造皮肤、触觉测定和处理系统设计中所需要的主要构成模块。这些构成模块包括:实时CNS机器,以实现必要的运算,变换与处理;传感器与处理器的阵列,以进行必要的操作及提取识别参数,处理所有触觉传感
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