作者:高国伟 ,陈新 单位:北京长城航空测控技术研究所 出版:《测控技术》1988年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFIKJS1988040030 DOC编号:DOCIKJS1988040039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《传感器系列讲座(7)——机器人传感器》PDF+DOC1996年第01期 高国伟 《PVDF智能传感器的研究》PDF+DOC1997年第02期 全小平,何发昌 《PVDF传感器在机器人智能技术中的应用》PDF+DOC1997年第04期 全小平,何发昌 《机器人用滑觉传感器》PDF+DOC1990年第01期 高国伟 《机器人传感器(下)》PDF+DOC1987年第04期 张福学 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC1989年第06期 朱兆宗 《人工皮肤触觉研究》PDF+DOC1997年第11期 罗志增,蒋静坪 《利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制》PDF+DOC1994年第01期 马云辉,李永铜,戴宝梁,范茂军 《用两种应力集中原则设计测力传感器》PDF+DOC 张巧玲,曾勇,田力波 《基于微振动检测的滑觉传感器》PDF+DOC2007年第12期 尚振东,李云峰,邓效忠,李立勇
  • 滑觉传感器是机器人装于手爪的重要器官。作者采用光敏器件试作了一种滚筒式结构的滑觉传感器。本文讨论了该传惑器的结构设计、电路参数的选定及其检测精度。该滑觉传惑器能够检测到1.04mm的滑移。

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