《机器人用光电型滑觉传感器》PDF+DOC
作者:高国伟
,陈新
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》1988年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS1988040030
DOC编号:DOCIKJS1988040039
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滑觉传感器是机器人装于手爪的重要器官。作者采用光敏器件试作了一种滚筒式结构的滑觉传感器。本文讨论了该传惑器的结构设计、电路参数的选定及其检测精度。该滑觉传惑器能够检测到1.04mm的滑移。
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