作者：王文熙 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》1987年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY1987020170 DOC编号：DOCJXGY1987020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 激光陀螺作为绝对角度传感器是一种用于关节、机器人运动件位置测量的传统测量系统的替换方法。这种传感器可安装在机器人手臂的任何位置，直接指示手臂在绝对坐标系中的角度位置。本文讨论了该新概念的优点以及它对于控制系统的简化和柔性所带来的效果。

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