作者：胡永丰 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》1988年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ1988050010 DOC编号：DOCWTDJ1988050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一、前言直流力矩电动机是伺服系统的一个执行元件，其输出力矩大，低速性能好，可与负载直接耦合，消除齿轮及其齿隙，提高了刚度。在随动系统中，反应速度快，精度高，调速范围广。尤其是调试简单，使用方便，使其在高精度执行机构中得到了广泛的应用。但直流力矩电动机存在炭刷和换向器，使电机使用寿命缩短，电刷产生的换向火花造成了无线电干扰，这样就限制了力矩电动机在一些特殊场合的应用。无刷直流力矩电动机用电子开关线路和位置传感器代替换向器，克服了电刷和换向

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