《应用CL—64固体图像传感器进行焊缝跟踪的研究》PDF+DOC

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2. 《埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况》PDF+DOC 高技术工业生产对厚板焊接的质量要求越来越高，使埋弧焊具有日益广阔的应用前景，而埋弧焊的焊缝跟踪技术则是进一步提高焊接生产率和焊缝质量的关键。根据所用传感器的不同综述了各种埋弧焊缝跟踪控制系统的原理和特点及各重要组成部分，分析了其现状并提出了未来发展方向。...
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6. 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC 在焊接自动跟踪系统中，传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信息进行焊缝自动跟踪的一种传感器。它具有使用方便、易于控制、体积小、可达性好、成本低等优点。20世纪80年代以来倍受重视，对它的研究和应用是焊接传感领域重要的研究方向之一。以往的电弧......
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8. 《基于电弧传感焊缝跟踪的偏差信息检测》PDF+DOC 检测焊枪偏离焊缝信息是实现焊缝跟踪的精确度和可靠性的必要条件。基于摆动式电弧传感器的焊缝自动跟踪系统，利用电弧摆动来扫描焊缝，通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息。针对电弧信号不断变化往往存在谐波和噪声干扰，提出采用软件的中值滤波和均值滤波相结合方法对电弧信号进行处理，并且用积分差值法进行......
9. 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，调整焊枪实时跟踪焊缝。实验证明，基于双模控制的焊缝自动跟踪......
10. 《双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪仿真研究》PDF+DOC 基于高精度双轴机器人旋转电弧传感焊接系统及PID控制策略，建立其系统虚拟样机联合控制仿真模型，以跟踪V形坡口直线焊缝为例，在模型中提取焊炬高度变化关系和焊接点坐标数值，采用特征平面法获取引入干扰的焊缝左右偏差，整定PID参数控制双轴机器人移动平台，进行焊接跟踪仿真，可知当偏差e=1时最大跟踪误差为0......