作者：周浩,胡炼,罗锡文,赵润茂,许奕,杨伟伟 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2016年第S1期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2016S10180 DOC编号：DOCNYJX2016S10189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 由于农田田面坑洼不平，拖拉机在田间工作过程中左右轮不在同一水平面上行走，导致通过拖拉机三点悬挂机构挂接的旋耕机随着拖拉机的倾斜而倾斜。旋耕机倾斜作业不仅破坏农田硬底层，还影响旋耕机的耕后平整度和耕深等旋耕性能指标，导致旋耕作业效果差、作业效率低。设计了一种旋耕机自动调平系统，由旋耕机构、调平支撑架、液压系统和自动调平控制系统组成。调平支撑架前端与拖拉机三点悬挂机构连接；旋耕机构通过销轴悬挂于调平支撑架后下方；调平油缸一端与调平支撑架侧边铰接，另一端与旋耕机构铰接，通过调平油缸的伸缩实现旋耕机构相对于调平支撑架的左右上下摆动。自动调平控制系统根据拖拉机横滚角度控制电磁换向阀驱动调平油缸伸缩调节旋耕与调平支撑架的相对角度，即旋耕机构与拖拉机的相对角度，通过直线位移传感器测量调平油缸的伸长量，利用旋耕机与调平支撑架的几何关系实现旋耕机构的自动调平闭环控制，使旋耕机始终保持期望的角度进行旋耕作业。对自动调平旋耕机和无调平功能旋耕机在有垄菜田进行了试验，利用水准仪采集试验前后田块地表平整度数据，2台姿态传感器分别采集拖拉机倾角和旋耕机倾角信息，分析了2种旋耕机作业后.....。

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