《机器人触觉传感器的优化设计》PDF+DOC
作者:张庆,黄惟一,蒋洪明
单位:东南大学
出版:《东南大学学报(自然科学版)》1988年第03期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDNDX1988030060
DOC编号:DOCDNDX1988030069
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本文讨论了机器人阵列式触觉传感器的理论设计参数和实际制造参数,并用组合法辨识方法对设计参数进行了优化设计,给出了可供参考的设计值。
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