《机器人的触觉》PDF+DOC

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1. 《机器人用指形触觉传感器》PDF+DOC 近年来，机器人用以获取外部环境信息的重要知觉形式之一的触觉逐渐引起了人们的重视。有资料表明，在人所获取的外界信息中大约有百分之七十来自视觉，百分之二十来自触觉，由此可知，触觉对人的重要作用。对机器人来说，触觉传感器有着视觉传感器无法实现的功能，如它能感知物体的柔软性、滑动性、表面纹理、温度等表面信息......
2. 《接近觉与距离觉传感器发展动向》PDF+DOC 1.概述通常情况下，距离觉传感器是指探测距离为几十厘米到数米远的传感器，而接近觉传感器的探测距离为零点几毫米到几十毫米。这两种传感器的作用如下：(1)出现障碍物，确定机器人的行程范围，以免与障碍物发生碰撞；(2)在接触对象物前得到必要的信息，如与物体的相对距离、相对倾角，(3)得到有关对象物表面形状......
3. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器》PDF+DOC 本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用，介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器)，简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。...
4. 《机器人用触觉传感器的研究》PDF+DOC 智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境，工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单，可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等，因此触觉传感器是智能机器人的一个重要组成部分。 本文介绍三种国外的触觉传感器结构及其线路，在此基础上又探讨了光电触觉传感器以便为研制机器人的陈列触觉传感器奠定基础。...
5. 《国外机器人控制用触觉传感器介绍》PDF+DOC 引言机器人的感觉装置(即传感器)用来感受外界条件变化，如果没有感觉传感器，机器人对周围环境很少或几乎没有感觉，若出现问题，例如：突然碰到障碍物；要抓住不利位置上的物体；部分尺寸超出要求公差，机器人没有相应动作来适应这些新情况。因此，智能机器人必须要有仿真的触觉和视觉敏感，才能以智能的方式活动，自动地......
6. 《机器人传感器(上)》PDF+DOC 一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展，机器人由重复型过渡到智能型，智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法，表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应，故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况，表3列出......
7. 《机器人传感器(下)》PDF+DOC 四、触觉传感器1.概述人的视觉最重要，但触觉也有重要作用，机器人也是这样。当前实用机器人中，无眼或眼力不好的居多，因而触觉传感器起着十分重要的作用。机器人触觉传感器包括触觉、压觉、力觉、滑觉、近接觉和柔性手爪等。触觉传感器发展很快，但有许多问题需要解决，这就是：(1)要求传感器用弹性材料制成，并且小......
8. 《工业机器人的感觉传感器》PDF+DOC 在强力、高速、高精度的加工中，或者是人身接触有危险的作业中(如放射性)，已广泛应用工业机器人。随着工业机器人技术的不断发展，它不仅能代替人完成超越人体能力的单调的操作，而且还可用于实现极其复杂的运动。要想使工业机器人能完成象人进行手工操作那样的复杂动作，必须使工业机器人具有高度的信息处理能力，也就是......
9. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
10. 《照明领域中的传感器技术》PDF+DOC 人的“五官”分别具有视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉等功能。通过这五官人就能感知外界的信息，这五种感觉器官其实就是天然的传感器，生物传感器!在工程科学和技术领域，时时处处都要检测相关的参数，这就需要大量的传感器。可把传感器形象地称为“电五官”。...