作者：耿正,殷树言,刘莉 单位：哈尔滨工业大学;中国材料研究学会 出版：《材料科学与工艺》1988年第03期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCLKG1988030140 DOC编号：DOCCLKG1988030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文分析了目前焊缝自动跟踪装置在实际应用中所遇到的问题，认为应摆脱以往传感器研究的局限性，提出以传感器信号处理和焊缝变化规律分析为要点的计算机控制软件设计思想。详细介绍了由MCS—51系列单片微型计算机控制的电磁传感焊缝自动跟踪系统。数字信号处理使传感器的实际性能大为提高，可适应各种规律和不规律的坡口。跟踪过程中遇到定位焊点等随机干扰可自动排除，由于有计算机对焊接变化规律的准确计算和精密的数控执行机构，可以在干扰持续较长的情况下保证小的跟踪偏差。

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