《仿生型触觉传感器在机器人上的应用》PDF+DOC
作者:邵建东
单位:中国电子科技集团公司第二十六研究所
出版:《压电与声光》1989年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYDSG1989050050
DOC编号:DOCYDSG1989050059
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立》PDF+DOC1990年第01期 邵建东
《人工皮肤触觉研究》PDF+DOC1997年第11期 罗志增,蒋静坪
《机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立》PDF+DOC1990年第06期 邵建东
《日本研制具有人工触觉的机器人》PDF+DOC1990年第01期 周振清
,往致诚
《敏感高分子“人工皮肤”力觉感受器的数学理论依据》PDF+DOC1991年第03期 邵建东
《工业机器人的感觉传感器》PDF+DOC1986年第02期 唐蓉城
《机器人敏感皮肤的研究进展》PDF+DOC2006年第12期 胡闻珊,黄英,王敏
《机器人用PVDF触觉传感器的国外研究现状》PDF+DOC2001年第06期 赵冬斌,张文增,都东,陈强
《新型三维力觉传感器的设计与分析》PDF+DOC2001年第05期 潘英俊,刘嘉敏,乔生仁
《基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究》PDF+DOC2004年第01期 田疆,田洁,蒲军,吴晓琴,谢凯年
本文以人类皮肤的结构、特性及其触觉机理为出发点,介绍了一种仿生型多功能触觉传感器(Tactile Sensor)——人工皮肤。并就“人工皮肤”的结构及其材料的合理选择进行了研究与探讨,在一定程度上揭示了用PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性。另外,还说明了用微型机代替人类大脑,对“人工皮肤”及其感受到的外界信息进行判断,识别、计算的控制方法。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。