《微处理器在近代机器人中的应用》PDF+DOC

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2. 《智能灭火机器人的设计与实现》PDF+DOC 智能灭火机器人的控制系统以嵌入式微处理器SEP3203为核心，传感器模块主要有红外测距传感器和红外复眼传感器构成，主控制器驱动直流电机带动机器人行走。通过软件编程实现机器人行走、寻找火源和实施灭火。通过实验表明，该智能灭火机器人运行稳定可靠、能够在很短的时间内高效灭火。...
3. 《机器人与自动化技术探析》PDF+DOC 当前社会经济与科学技术不断进步，自动化技术在机械制造领域内也发挥着重要的作用。此种情况下相对廉价的人力操作模式逐渐被淘汰，取而代之的是机器人自动化技术的发展。本文就机器人与自动化技术进行简要分析，以推进机械制造行业的发展进步，进而拉动国民经济的稳定持续发展。...
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5. 《迎宾巡检机器人系统的构建》PDF+DOC 迎宾巡检机器人是一种典型的服务类机器人，本文设计并开发一款迎宾巡检机器人系统。该系统以STM32微处理器为下位机主控单元，配备实现迎宾、巡检功能所需的各种传感器，结合PC上位机控制，通过串口通信实现信息双向流动。系统测试表明：该系统初步实现人员检测、来宾识别、语音问候及简要介绍、迎宾动作，巡回监测等......
6. 《基于视觉传感的路障自收放控制方法实现》PDF+DOC 高速公路路障摆放与回收是高危作业，为减少公路上交通事故的发生，课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统，由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通过移动平台上路障收放装置的合理设计，并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与......
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8. 《电弧焊机器人的机能与控制》PDF+DOC 电弧焊机器人是七十年代中期出现的电弧焊自动化的崭新装置。本文论述了电弧焊机器人的特征，本体部坐标构成，自由度，驱动装置及焊缝轨迹的形成问题；介绍了传感器工作原理及控制系统。最后指出我国电弧焊机器人的发展方向。...
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10. 《SIAF 2015掠影》PDF+DOC 三月的羊城，繁花似锦。于中国进出口商品交易会展馆举行的第六届广州国际工业自动化技术及装备展览会(SIAF 2015)在中国进出口商品交易会展馆圆满拉下帷幕。2015年3月9~11日，为期3天的展会共汇聚来自15个国家及地区的483家参展商，为华南制造业带来了种类繁多的工业自动化技术、产品及解决方案，......