作者：张纶,李崇智 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》1986年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS1986040150 DOC编号：DOCIKJS1986040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 既使蒙住人的眼睛，人也能区别出铁锤和鸡蛋，而适当地抓住它们。但是，如何让机器人来识别鸡蛋与铁锤，而在手柄上加上不同的力使鸡蛋不会碎，铁锤不会滑到地上呢?解决这个问题的关键是如何精确地测出紧握这个物件所需的力。触觉传感器就是用来测量这个接触力的装置。作为机器人夹具或先进假肢所用的触

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