作者：胡振涛,胡玉梅,刘先省 单位：中国电子学会 出版：《电子学报》2016年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZXU2016050190 DOC编号：DOCDZXU2016050199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架，在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计，但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔曼滤波算法实现框架，新方法依据当前时刻量测和量测噪声先验统计信息构建虚拟量测，并通过对虚拟量测采样以及融合提升系统量测信息可靠性，进而改善状态估计精度.同时，针对算法在工程应用中实时性、准确性以及鲁棒性等需求，设计了分布式加权融合和集中式一致性融合的两种实现结构.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性。

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