作者：赵长福 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《信息与控制》1985年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYK1985020100 DOC编号：DOCXXYK1985020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 触觉与视觉一样是构成机器人(特别是智能机器人)的重要感官之一。近年来在国外许多科学技术先进的国家，都投入了一定的人力物力进行研究。尤其对于工作在水下的机器人，由于环境上的特殊，人们更是希望它能适应客观环境进行各种操作。虽然可以借助于视觉器官获取大量的外部信息，但是对于水下深处能见度差的地方或摄象机受到障碍物遮挡时，依靠触觉来获取外部信息就显得更为必要。在国外，虽然已有用于水下工作的机器人，但很少装有触觉传感器，并且有关这方面

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