《用于机器人触觉的压电薄膜传感器》PDF+DOC

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2. 《仿人机械手触觉传感器的设计》PDF+DOC 详细阐述一种以PVDF压电薄膜为感应材料的仿人机械手触觉传感器的设计方法：将PVDF输出的压力信号经信号调理电路进行信号转换、幅值放大与滤波，再通过数据处理，分析触觉与滑觉信号的不同特征。测试结果表明，该仿人机械手触觉传感器能够有效分析出三维空间上的触觉信号和滑觉信号。...
3. 《多功能传感器》PDF+DOC 多功能传感器可以同时测量几个物理量。简述多功能传感器的结构，并介绍了模拟人体皮肤的触觉传感器及其它几种多功能传感器。...
4. 《采用高分子压电材料的触觉传感器》PDF+DOC 触觉就是当动物皮肤与物体接触时所产生的感觉。对人类而言，这种感觉包括皮肤在物体上所感受到的柔软性、平滑度、压力、振动和温度等。显然，现代机器人只有具有可靠灵敏的触觉功能，才能对各种复杂环境应付自如。然而，要开发一种理想的触觉传感系统并非易事。它集电子、超声、微机、精密机械和传感技术与一体，是多种技术......
5. 《机器人超声压电触觉传感系统》PDF+DOC 本文介绍一种最近开发成功的机器人触觉传感系统。由于采用了新型高分子聚合物超声压电薄膜材料，所以使它具备了许多优异特性。...
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7. 《机器人用PVDF触觉传感器的国外研究现状》PDF+DOC 目前 ，国内外对具有人类功能的机器人操作器和灵巧手展开了广泛的研究 ，其中触觉传感是一个主要方面。由于 PVDF(聚偏二氟乙烯 )压电薄膜具有压电能力高、柔韧、极薄、质轻等特点 ，其许多特性接近人类皮肤的特性 ，尤其受到研究人员的关注。文章从 PVDF薄膜的原理和特性出发 ，展开介绍了国外机器人用 ......
8. 《一种适合于水中爆炸压力测量的传感器》PDF+DOC 为了对炸药在水中爆炸产生的威力进行评估，开展了用于水中爆炸压力测量的传感器及测试系统的研究。以电气石为敏感元件，利用其体积压电效应的特点，研制了一种成本低、测量精度高、操作简便、适合用于水中爆炸压力测量的传感器，并与美国PCB公司生产的传感器同时进行了水中爆炸压力的对比试验。结果表明：研制的MCR ......
9. 《基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析》PDF+DOC 为了解决压电层合板层间应力连续性问题，从而更为准确地预测传感器的实际输出，利用COMSOL Multiphysics对基于PVDF压电薄膜的三维机器人触觉传感器进行有限元建模。利用三维线性理论建立了压电层半解析轴对称有限元模型，得出分别沿三个方向施加单向力时触觉传感器各压电薄膜的电压响应。仿真结果与......
10. 《纹理触觉信息检测系统研究》PDF+DOC 本文利用PVDF(聚偏二氟乙烯)薄膜的压电效应和其独特物理性质，设计了一种高精度、高分辨率、高速响应的具有纹理触觉感知作用的传感器；然后，模拟人体感知纹理触觉信息的过程，制作了基于伺服电机的纹理触觉信息检测平台，可以实现对纹理压电信号的采集与调理；最后，对6种典型的纹理样本进行信号采集，通过试验数据......