作者：代君,任淑红,王晓璐 单位：长春工业大学学报编辑部 出版：《长春工业大学学报》2016年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGX2016010120 DOC编号：DOCJLGX2016010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了互补滤波器的原理，对信息融合算法互补滤波计算姿态角的过程，从理论上分析了优劣性。仿真实验证明，互补滤波算法可以实现无人机的高精度姿态解算。

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