作者:杨汝清 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》1987年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR1987030080 DOC编号:DOCJQRR1987030089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文叙述一种用光学反射传感器自动确定机器人在工作坐标中的起始参考位置的方法。装在机器人手爪边上的光学反射传感器与工作面上的T形目标相配合,用自动反复循环定位法确定机器人在工作坐标中的期望起始点。实践和理论分析表明,虽然开机时的机器人手爪的原始位置基本上是随机的,但手爪都能自动精确地收敛到期望的起始点上。

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