作者：朱兆宗 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》1989年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD1989060110 DOC编号：DOCJXYD1989060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有光和受障碍物影响而失去效能的缺点。虽然有人认为“触觉传感器将取代视觉传感器”这一预

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