作者：汪多娣 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》1987年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ1987040050 DOC编号：DOCHTKZ1987040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境，工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单，可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等，因此触觉是智能机器人的一个重要组成部分。本文对阵列式光电触觉传感元件及其线路进行了一些探讨，以便为研制机器人的阵列触觉传感器奠定基础。

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