作者：熊世和 ,胡夭友 单位：电子科技大学 出版：《电子科技大学学报》1987年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKDX1987010100 DOC编号：DOCDKDX1987010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • “女接待员”——机器人，在手臂上有四个自由度。它不仅能走路，而且能讲汉语。它的运动由九个直流马达控制。控制系统采用分布式控制技术。机器人的行动是根据视觉、听觉和触觉所给出的信息来决定的。触觉由接近觉传感器、接触觉传感器和滑觉传感器所组成。 这篇文章讨论了在机器人控制方面，正在研究中的硬件和软件系统。这个系统采用分布式控制技术是为了获得最优化。即具有低成本、高可靠性、高精度、易于扩展和标准化等。这个技术也能应用于诸如点焊机器人、装配机器人和搬运机器人等。

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