作者：刘佐猷 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1986年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1986020080 DOC编号：DOCJQRR1986020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 应用光-压转换技术的高分辨率触觉传感器已经研制出来。传感系统由一透明的聚丙烯板、一弹性片、一由塑料纤维构成的光导和—32&#215；16的光电管列阵组成。作为敏感面的弹性片置于聚丙烯板(56mm&#215；117mm)上。经光导传导的光照射在聚丙烯板一端上。若无压力作用在弹性片上，这束光传到板上发生内部全反射。作用在弹性片上的压力引起聚丙烯板与弹性片间的光敏接触，因而内部全反射条件变化，光照在弹性片上。弹性片把光散射回到受力区域，受力面图形可通过光电管列阵观察。列阵输出结果连续传送到计算机进行触觉图象处理。这一估值实验表明系统工作正常。

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