作者：李务军,吴斌 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2016年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2016050180 DOC编号：DOCWXJY2016050189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于kinect传感器的物体三维重建》PDF+DOC2014年第11期 郭连朋,陈向宁,徐万朋,刘田间 《利用Kinect深度信息的三维点云配准方法研究》PDF+DOC2016年第12期 王欢,汪同庆,李阳 《基于Kinect的三维重建技术综述》PDF+DOC2017年第08期 艾达,倪国斌,王苗,杨珍 《基于Kinect传感器的羊体体尺测量系统》PDF+DOC2015年第09期 赵建敏,赵忠鑫,李琦 《使用Kinect传感器的油菜叶片面积测量方法》PDF+DOC2017年第01期 徐胜勇,黄伟军,周俊,许卓群,吴太晖,樊一尘 《基于虚拟现实技术的遥操作机器人的环境建模研究》PDF+DOC2018年第12期 梁悦 《基于Kinect v2的多视角三维重建实现》PDF+DOC2020年第08期 蔡静怡,严飞,吴兆祥,刘银萍,刘卿卿 《基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计》PDF+DOC2013年第04期 吕强,王晓龙,刘峰,夏凡 《机器人辅助的三维点云自动配准》PDF+DOC2015年第06期 孙威,黄惠 《基于Kinect的服务机器人任务操控学习方法的研究》PDF+DOC2013年第02期 陈楠,胡颖,张俊,夏泽洋

    • 随着机器视觉理论的发展和硬件技术的进步，三维重建在生产、生活中的应用越来越广泛，基于Kinect传感器的三维重建得到广泛的应用。针对于现有的Kinect传感器获得的深度图像深度信息丢失的问题，提出了一种新的基于均值滤波的方法对深度图像进行去噪，并对深度图像进行预处理，获取三维点云，用迭代最近点(Iterative Closest Point，ICP)算法完成点云的精确配准，从而得到配准后物体表面三维点云，并完成物体的三维重建。

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