《机器人的触觉传感器》PDF+DOC
作者:齐仕群
单位:北京强度环境研究所
出版:《强度与环境》1987年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQDHJ1987010080
DOC编号:DOCQDHJ1987010089
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引言目前用于工业上的大多数机器人对周围环境很少或几乎没有感觉,如果出现问题,像突然碰到障碍、要抓住不利位置上的物体、部分尺寸超出要求公差,机器人没有相应动作来适应这些新情况。更先进的第二代机器人(通常是“智能”的)
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