作者：黄惟一,蒋洪明,张庆 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1987年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1987050060 DOC编号：DOCJQRR1987050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文从理论上探讨了机器人触觉传感器理论设计参数和实际制造参数的选择，给出了几种典型触觉传递矩阵，还讨论了触觉信号在计算机中的表示形式，最后对触觉传感器的噪声信号进行了简单的分析。

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