《MEMS陀螺仪中主要噪声源的预测和管理》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于STM32的姿态测量系统设计》PDF+DOC 以无人机航姿测量系统小型化、量轻化为背景，设计了一种基于微惯性单元MEMS的姿态测量系统。系统以STM32F103C8T6为主控制器，通过I2C总线分别采集惯性测量单元MPU6050和数字罗盘HMC5883L的测量数据，利用数据融合算法解算无人机当前姿态。对于MEMS温漂和噪声干扰的问题，提出了一种......
2. 《MEMS惯性传感器研究现状与发展趋势》PDF+DOC 基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)技术的惯性传感器具有重量轻、成本低、体积小等优点，在民用、航天及军事领域有着极其广阔的应用和发展前景。伴随着MEMS技术的快速发展，MEMS惯性传感器各项性能指标也得到了显著提升。对MEMS陀螺仪、MEMS加速度计以及ME......
3. 《ADI推出两款MEMS陀螺仪新品》PDF+DOC 近日，ADI推出两款MEMS陀螺仪新品。一款是战术级iSensor数字MEMS陀螺仪ADIS16136，性能可匹敌光纤陀螺仪。另一款是iSensorMEMS IMU(惯性测量单元)ADIS16488，它是最稳定最完整的集成传感器套件，在很多性能指标上优于其它同类IMU，甚至优于传统的军用级IMU......
4. 《高性能MEMS意味着什么?》PDF+DOC “高性能MEMS到底是什么?”。首先，回顾ADI MEMS是如何定义一些主要规格的。然后，简单看一下基于加速度计的倾斜检测及相关主要规格，接着通过余下的讨论介绍自主机器人示例。接下来将更具体地说明陀螺仪规格，同时细致分析各种误差源、表征技巧以及各种情况的考虑因素。接着将讨论惯性测量单元(IMU)，也......
5. 《MEMS惯性测量单元的精确定标技术》PDF+DOC 在工程实际应用中，MEMS惯性测量单元的误差来源很多，噪声波动范围很大，温度特性和非线性严重；通过高低温实验，首先，分析系统的误差，建立系统的误差模型，在-30℃~+60℃范围内，进行全温度补偿；然后，分析噪声，根据实际要求，设计数字低通滤波器，对补偿后的数据进行滤波；结果显示，在满足工程实时性与动......
6. 《典型MEMS和可穿戴传感技术的新发展》PDF+DOC MEMS技术经过20多年的发展已进入移动网络时代的发展阶段。从该发展阶段的典型MEMS器件入手，能够从多种MEMS器件的发展中提取出MEMS发展技术路线。介绍了包含MEMS加速度计、MEMS陀螺仪、MEMS惯性测量单元(IMU)、MEMS麦克风和RF MEMS等新发展阶段的典型MEMS器件近两年的新......
7. 《基于24位置的MEMS惯性传感器快速标定方法》PDF+DOC 针对微惯性测量单元原始输出信息受零偏、标度因数、非正交误差等误差项干扰影响测量精度的问题，提出一种无需借助高精度转台的MEMS IMU快速原位标定方案。在分析MEMS惯性传感器输出特性的基础上建立传感器误差模型，利用六面体夹具设计IMU 24位置连续转停标定方案，以重力及各次旋转角度为参考信息完成传......
8. 《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC 针对传统MEMS惯性传感器标定方法依赖于专业外界设备及复杂的标定流程的问题，提出一种基于IMU原地旋转的加速度计、陀螺仪零偏和标度因数同步估计的简易标定方法。简化惯性解算微分方程与误差模型，利用传感器误差与导航参数误差耦合的特性，仅依靠重力加速度为参考信息设计IMU旋转方法；并根据IMU原地旋转条件......
9. 《实验研究贯流风扇气动噪声源特性》PDF+DOC 复杂流动系统中气动噪声源特性的研究是研究噪声传播及建立气动噪声模型的基础.本文采用实验的手段研究了贯流风扇的气动噪声源特性。实验在本底噪声为19 dB(A)的静音室中进行，采用高精度，高频响的声压传感器分别测量了室内机进口，蜗舌壁面，近叶轮出口，远场等位置的声压波动.对得到的原始压力脉动数据进行了快......
10. 《基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计》PDF+DOC 为了感知汽车姿态，利用MEMS传感器自主设计了一种车载微惯性测量单元(MIMU)，详细介绍了三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺和正六面体的设计。该单元具有成本低、精度高、体积小，且便于标定等优点，可以方便地运用到汽车姿态实时监测系统中。给出了单元的标定方法，分析了其误差来源，建立误差模型以及自主......