作者：郑加成 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1987年第01期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1987010100 DOC编号：DOCJQRR1987010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 廉价、高精度和能够修正本身的不足(具有预处理能力)是研制新的机器人传感器所追求的目标。所追求的这几个目标是相互矛盾的，为了解决这个困难，提出下面几种办法。1 利用线性响应效应设计传感器许多工业传感器对其所测量的参数的响应都是非线性的，机器人不能象人一样解释非线性信息，因此机器人接收的数据必须具有线性形式且数字化。另

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