作者：丁金华,刘畅,李明颖,高腾,王德权,李思远 单位：清华大学 出版：《实验技术与管理》2016年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJL2016090270 DOC编号：DOCSYJL2016090279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 三维虚拟现实机电设备控制仿真系统由上、下位机构成，上位机PC与下位机嵌入式系统采用RS232相连，基于MODBUS协议通信。上位机的虚拟机电设备采用Unity3D软件设计，其测控信号通过下位机I/O口映射模块与学生设计的单片机或PLC控制系统相连。以典型的XY数控工作台为例，说明控制仿真系统的设计方法。该仿真系统形成与实际设备相同或相似的编程与调试环境，改善了实验实训条件。

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