《机器人腕力传感器传递矩阵的研究》PDF+DOC
作者:黄惟一,王玉生,沈向阳
单位:东南大学
出版:《东南大学学报(自然科学版)》1988年第03期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDNDX1988030010
DOC编号:DOCDNDX1988030019
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人力传感器研究概况》PDF+DOC1993年第04期 胡建元,黄心汉
《一种具有简单结构的机器人腕力传感器》PDF+DOC2002年第01期 王刚,孙雷
《测定机器人腕力传感器动态性能的模型和方法的探讨》PDF+DOC1996年第09期 刘正士,陈心昭,葛运建
《采用力外环的机器人运动和力控制研究》PDF+DOC1996年第06期 袁军
《机器人腕力传感器时序建模与频谱分析》PDF+DOC1993年第04期 徐科军,邹锦,戎锁定,马文
《一种可消除机器人手爪姿态变化对腕力传感器影响的方法探讨》PDF+DOC1992年第06期 陈建元
《机器人压觉传感器性能分析与测试》PDF+DOC1993年第03期 申桂英,马光
《微处理器在近代机器人中的应用》PDF+DOC1986年第08期 王镛
《浅议传感器技术在机电一体化中的应用》PDF+DOC 李凯
《基于多层径向基神经网络的机器人手爪腕力测量》PDF+DOC2008年第04期 童利标,陆文骏,郑锴
腕力传感器的传递矩阵对输出信号的解耦和提高腕力传感器的精度具有重要意义。本文从多项式最佳逼近的实现来求解传递矩阵。首先在L~2意义上提出了一般的传递矩阵计算法, 并提出了两种改进的算法。然后从一致逼近出发提出最佳传递矩阵计算法,并利用线性规划的方法求出最佳传递矩阵。实验和计算结果验证了这些算法是有效的。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。