作者：唐蓉城 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》1986年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ1986020130 DOC编号：DOCJXSJ1986020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在强力、高速、高精度的加工中，或者是人身接触有危险的作业中(如放射性)，已广泛应用工业机器人。随着工业机器人技术的不断发展，它不仅能代替人完成超越人体能力的单调的操作，而且还可用于实现极其复杂的运动。要想使工业机器人能完成象人进行手工操作那样的复杂动作，必须使工业机器人具有高度的信息处理能力，也就是说，要求工业机器人应具有适应环境变化的恰当处置能力。因为人类具有视觉、触觉、听觉、嗅觉、味觉等所谓五感。所以能够适应外界环境的变化，并能取恰当的处置手段，完成人类所需要完成的动作。由此可见，我们若使工业机器人具有象人奖那样的一些最主要的感觉，这样，工业机器人的工作能力就可以获得巨大的飞跃。例如，用工业机器人恰当地握着物体(即不滑脱，也不握坏)，堆积物体，运输

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