《机器人和传感器的现状及其发展动向》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《利用滑觉传感器实现机器人握力自适应控制》PDF+DOC 介绍了一个应用滑觉传感器组成的握力自适应控制系统，并给出了一种新型滑觉传感器的设计及结构，实验证明，它能够满足自适应控制的需要。...
2. 《工业机器人的感觉传感器》PDF+DOC 在强力、高速、高精度的加工中，或者是人身接触有危险的作业中(如放射性)，已广泛应用工业机器人。随着工业机器人技术的不断发展，它不仅能代替人完成超越人体能力的单调的操作，而且还可用于实现极其复杂的运动。要想使工业机器人能完成象人进行手工操作那样的复杂动作，必须使工业机器人具有高度的信息处理能力，也就是......
3. 《传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用》PDF+DOC 评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用 ，详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术 ，并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向...
4. 《农业机器人传感器系统应用研究进展》PDF+DOC 简要阐述了农业机器人的特点和发展完善农业机器人的重要性。针对农业机器人的工作特性，叙述了传感器在农业机器人中所起的重要作用，分析了几种常用农业机器人传感器及其选取的方法，介绍了多传感器信息融合技术在农业机器人中的应用及现状，为农业机器人智能传感器的选取与研究提供了依据。...
5. 《多传感器手爪的研究》PDF+DOC 本文介绍了一种多传感器机械手爪，手爪上安装了接近觉、接触觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等５种传感器．该手爪与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别...
6. 《多传感器信息融合浅析》PDF+DOC 利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识，可以避免单一传感器的局限性限制，减少各传感器不确定性误差的影响．本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域，即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制，并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展．最后，根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策．...
7. 《力、位移传感器信息融合技术──力觉临场感的实现》PDF+DOC 对力觉临场感的本质作了说明和探讨，介绍了力觉临场感系统的构成，提出了力传感器和位移传感器信息融合的新方法用于实现力觉临场感。...
8. 《机器人传感器(下)》PDF+DOC 四、触觉传感器1.概述人的视觉最重要，但触觉也有重要作用，机器人也是这样。当前实用机器人中，无眼或眼力不好的居多，因而触觉传感器起着十分重要的作用。机器人触觉传感器包括触觉、压觉、力觉、滑觉、近接觉和柔性手爪等。触觉传感器发展很快，但有许多问题需要解决，这就是：(1)要求传感器用弹性材料制成，并且小......
9. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
10. 《仿生型触觉传感器在机器人上的应用》PDF+DOC 本文以人类皮肤的结构、特性及其触觉机理为出发点，介绍了一种仿生型多功能触觉传感器(Tactile Sensor)——人工皮肤。并就“人工皮肤”的结构及其材料的合理选择进行了研究与探讨，在一定程度上揭示了用PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性。另外，还说明了用微型机代替人类大脑，对“人工皮肤”......