作者：张福学 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》1987年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS1987040000 DOC编号：DOCIKJS1987040009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四、触觉传感器1.概述人的视觉最重要，但触觉也有重要作用，机器人也是这样。当前实用机器人中，无眼或眼力不好的居多，因而触觉传感器起着十分重要的作用。机器人触觉传感器包括触觉、压觉、力觉、滑觉、近接觉和柔性手爪等。触觉传感器发展很快，但有许多问题需要解决，这就是：(1)要求传感器用弹性材料制成，并且小巧和轻便；(2)寿命长，耐恶劣环境的性能好；(3)所获取的信息容易高速处理和传递；(4)具有模式

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