作者：陆广振 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》1985年第02期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS1985020180 DOC编号：DOCYBJS1985020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 据Fvost et Sullivan公司报道，今后五年期间位置传感器销售额平均每年增加9％，即由1982年的580百万美元，到1989年将增加到974百万美元。机器人的生产厂家需要大量位置传感器和触觉敏感元件。机床部门和材料转运部门的销售增加缓慢，据报道，每个生产单位使用大量的位置阅读器，以便改进控制能力。机床主要使用微型开关、行

    📙 相关资料

    1. 《机床驱动系统设计之传感器》PDF+DOC 传感器是对系统中所需要得各种参数及状态进行检测，变成可识别的信号，传给控制部分，经过计算机的分析、处理后，进行状态显示或进行反馈控制。传感器以一定的精确度将被测量转换为与之有确定对应关系的、易于精确处理和测量的某种物理量的测量部件或装置，能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。...
    2. 《应用于触觉传感器的片状铁镓合金材料特性研究》PDF+DOC 触觉传感器对于推动机器人智能化发展具有重要作用，应用新型智能敏感材料开发先进的触觉传感器势在必行。新型铁镓合金(Fe83Ga17)具有拉伸强度高、延展性好、磁致伸缩大和机电耦合效率高等优点，可作为磁致伸缩触觉传感器的敏感元件。本文利用COMSOL多物理场仿真软件，建立了片状铁镓合金的悬臂梁模型，分析......
    3. 《力敏Z元件的研究及在触觉传感器上的应用》PDF+DOC 介绍一种新型力敏元件Z元件的制备、机理和特性。并阐述了用力敏Z元件研究触觉传感器的前景和特点...
    4. 《非接触型双功能磁敏旋转传感器的研究》PDF+DOC 本文报道了一种非接触型双功能碰敏旋转传感器，能同时测量磁性旋转体的旋转速度和旋转方向。它由利用半导体平面工艺在ＩｎＳｂ单晶片上制成的桥式连结的ＩｎＳｂ电阻和永磁铁构成。分析了旋转传感器的核心敏感元件ＩｎＳｂ磁敏电阻及传感器的电路结构、工作原理。对传感器的特性进行了测量，实验结果符合理论设计。...
    5. 《用于机器人触觉的压电薄膜传感器》PDF+DOC 本文提出一种用于机器人末端效应器的新型触觉传感器。这种传感器利用高聚物薄膜的压电效应能测量接触压和接触位置，即接触压分布的中心。这种传感器是一种非常薄的薄膜传感器，它具有结构简单、伸展均匀的探测表面和模拟计算简单等优点。数学分析表明这种传感器在理论上是可行的。...
    6. 《机器人触觉传感器》PDF+DOC 既使蒙住人的眼睛，人也能区别出铁锤和鸡蛋，而适当地抓住它们。但是，如何让机器人来识别鸡蛋与铁锤，而在手柄上加上不同的力使鸡蛋不会碎，铁锤不会滑到地上呢?解决这个问题的关键是如何精确地测出紧握这个物件所需的力。触觉传感器就是用来测量这个接触力的装置。作为机器人夹具或先进假肢所用的触...
    7. 《多感知机器人夹持器设计》PDF+DOC 介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 ，概述了夹持器的机械结构及其控制系统设计...
    8. 《光耦合非接触式测温传感器的研制》PDF+DOC 提出一种基于光耦合的非接触式测温传感器的研制方案。该方案用热电阻直接测量温度 ，然后通过信号转换 ，以光信号形式传送出来 ，以达到高精度的测量目的...
    9. 《新型智能机器人触觉传感服装阵列标定的研究》PDF+DOC 为使智能机器人在汽车冲撞试验中获得准确的触觉信息，研发了一种基于导电橡胶压阻特性的新型触觉传感服装阵列。针对该传感阵列设计了静态标定试验装置，在常温下(25℃)研究了不同型号的导电橡胶(N05，N10，N15)的压阻行为特性，选出压敏性最佳的N10作为触觉传感服装的敏感元件；在此基础上提出了标定方案......
    10. 《基于传感器阵列的触觉图像识别技术的研究》PDF+DOC 传感器触觉识别技术是机器人研究领域的重要研究方向。引用X型硅压力传感器作为敏感元件，设计了基于触觉传感器阵列和计算机ISA总线的采样接口电路，提出了建立在模糊聚类原理基础上的图像统计特征识别技术，针对样本有限集图像进行识别取得了较好的实验结果。基于无监督学习进行聚类分析，引入改进的传递闭包方法求等价......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。