作者：郑加成 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1987年第01期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1987010040 DOC编号：DOCJQRR1987010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 全数字式 VLSI 触觉阵列传感器这种传感器是由卡内基-梅隆大学计算机科学系和机器人学院研制的。它利用 VLSI 构成简单的用作转换媒介的微型机械结构，在其上复盖一层弹性塑料，作用在其上的力会被直接引导到一组开关隔板上。为了减少分离阵列传感器的连线问题，在压力信号传送

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