作者：齐仕群 单位：北京强度环境研究所 出版：《强度与环境》1987年第06期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQDHJ1987060100 DOC编号：DOCQDHJ1987060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 引言机器人的感觉装置(即传感器)用来感受外界条件变化，如果没有感觉传感器，机器人对周围环境很少或几乎没有感觉，若出现问题，例如：突然碰到障碍物；要抓住不利位置上的物体；部分尺寸超出要求公差，机器人没有相应动作来适应这些新情况。因此，智能机器人必须要有仿真的触觉和视觉敏感，才能以智能的方式活动，自动地适应

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