作者：孟兆选,梁凤荣,赵秀琴 单位：河北省科学院 出版：《河北省科学院学报》1987年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBKX1987010010 DOC编号：DOCHBKX1987010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC1995年第05期 黄石生,高向东 《弧焊自动跟踪系统的研究及应用》PDF+DOC1995年第01期 吴执中,李桂中,李树槐 《焊接过程自动跟踪控制装置》PDF+DOC1982年第06期 经士农 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC2001年第09期 齐铂金,赵晶,陈景武,倪倩,叶建胜 《焊接的自动化技术(上)》PDF+DOC1975年第06期 陈根涵 《埋弧焊自动跟踪系统中线阵CCD视觉传感器的研究》PDF+DOC2003年第02期 王克争,贾高峰,陈新征 《基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测》PDF+DOC2010年第03期 张文增,陈念,陈强,孙振国 《基于激光视觉的ERW焊管在线错边监测系统》PDF+DOC2007年第02期 林三宝,伏喜斌,杨春利,R.J.Beattie 《微机辅助“跳环”实验现象研究》PDF+DOC2007年第02期 陈洪云,李迎 《基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现》PDF+DOC2014年第10期 卢亮,孟正大

    • 本文提出了一种用于焊接方面的新型传感器——组合式感应传感器。它将检测焊缝位置的传感器与检测焊件高度的传感器合为一体。其结构简单、外形尺寸只相当于普通感应传感器那么大，这就为实际安装和使用带来方便。本文同时还介绍了采用组合式感应传感器的自动跟踪系统。该系统能够实现水平及高度两个方向的自动跟踪，并且焊前就可在一定的范围内自动寻找焊缝和高度跟踪基准位置，从而为实现焊接自动化提供了必要条件。

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