作者：曾志华,章一鸣 单位：北京理工大学 出版：《北京理工大学学报》1992年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJLG1992010150 DOC编号：DOCBJLG1992010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 应用最优算法得出了车辆半主动悬挂统计意义上的阻尼最优控制律，并提出了根据车体响应加速度范围进行三级阻尼最优控制的策略：这三级阻尼分别满足车辆的最优行驶平顺性、最优综合行驶性能和最优操纵稳定性。设计并研制了一套单轮车辆半主动悬挂阻尼的三级最优控制系统。两自由度模型试验结果表明该控制系统对模型的振动加速度响应及悬挂动行程响应有一定改善，能提高车辆的综合行驶性能。该控制系统简单、可靠，可推广到四轮车辆悬挂上。

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