作者：Antal K.Bejczy,赵振红 单位：中国兵工学会;中国兵器工业第二0五研究所 出版：《应用光学》1987年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYGX1987030090 DOC编号：DOCYYGX1987030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 触觉传感器有一个光电元件列阵，上面覆盏着一个弹性膜片，膜片有一露暴表面，用来与物体接触。来自光源的光由端接在光电元件上的光纤传到每个光电元件，从光电元件反射出的光通过光纤传输到光处理机。每当一个物体与上述光电元件的膜片表面接触时，处理机就传感从环境电平接收到的光变化。

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