作者：邵建东 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》1991年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS1991030050 DOC编号：DOCCGJS1991030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以PVDF敏感材料的结构性能为出发点，对机器人触觉传感器——人工皮肤的理论基础进行了研究，并就PVDF的压电性从弹性力学的角度进行了分析。在此基础上给出了这一变形体的非线性动态系统的数学描述，为精确而有效地采集力觉感受器的压电信号奠定了基础，为机器人触觉力传感器的设计与制造提供了理论依据。

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