《振动测量(三)》PDF+DOC

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2. 《实用振动入门(二)传感器》PDF+DOC 振动测量必须使用某一型式传感器。适当(型式)的选择是重要的，虽然在频率响应中有一些重叠。频率响应简单地说就是频率范围，在这个范围内传感器的频率响应能认为是线性的或至少是可预知的。市场上供应许多仪器系统来分析来自振动传感器的信号，这些系统这里不予讨论。...
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5. 《基于传感器数据融合的倾斜角度测量方法研究》PDF+DOC 倾斜角度的测量精度直接决定了状态控制系统的工作效果。在单一传感器测量倾斜角度的研究基础上，探讨了传感器数据融合技术用于倾斜角度测量的方法。首先分析基于加速度计和陀螺仪测量倾斜角度的原理，并研究加速度计和陀螺仪测量结果的频率特性；然后根据加速度计和陀螺仪测量结果的频率特性选定互补滤波器作为数据融合的方......
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10. 《蛇形机器人互补滤波和四元数的姿态解算》PDF+DOC 针对蛇形机器人姿态解算问题，陀螺存在漂移特性，加速度计的测量值包含重力加速度和运动加速度，磁强计易受周围环境地磁干扰，并且蛇形机器人采用嵌入式微处理器，需要减少计算量。设计了用互补滤波器来实现惯性传感器的数据融合，用四元数进行姿态解算的方法。经过实验验证表明：采用互补滤波和四元数进行姿态解算能有效融......