《红外目标精跟踪方法的研究》PDF+DOC

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2. 《基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法》PDF+DOC 为了提高雷达/红外复合制导精度，针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题，提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上，不是对非线性函数进行近似，而是对非线性函数的概率密度分布进行近似，因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致......
3. 《基于UKF的目标状态与系统偏差的联合估计算法》PDF+DOC 研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的系统偏差和目标状态的联合估计算法(ASUKF)。Monte-Carlo仿真结果表明，ASUKF算法较好地避免了扩展卡尔曼滤波器的模型线性化误差易导致滤波发散的问题，能更加有效地对目标状态和系统偏差进行实时联合估计。...
4. 《基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对在传感器网络目标跟踪的实际应用中，节点感知的数据与目标真实状态之间通常呈现非线性的特点，提出了一种基于改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法。通过引入粒子群技术对不敏卡尔曼滤波中δ采样点的分布和收敛速度进行优化，使得δ采样点的分布更加接近目标的真实状态，以提高目标跟踪精度。同时，构建了一个随......
5. 《双被动雷达交会跟踪的精度分析与跟踪算法》PDF+DOC 多平台的被动传感器交会 (融合 )跟踪系统的功能就是将呈网状分布的多被动传感器测量到的目标的角度量测信息进行融合 ，以得出目标的运动状态 .本文基于无偏估计的Cramer Rao不等式 ，分析了运动平台上的双被动雷达交会跟踪目标时不同通信带宽情况下的估计精度问题 ，并且建立了对机动目标交会跟踪的扩展......
6. 《红外/雷达交叉定位的双门限间歇式目标跟踪方法》PDF+DOC 针对组网火控雷达交替间歇跟踪中的盲期问题，提出基于交叉定位的红外/雷达双门限间歇跟踪方法。该方法首先采用改进的天线波束控制算法消除相关误差的影响；其次，通过双跟踪精度门限控制传感器工作时间，同时利用多红外交叉定位跟踪，进一步增加静默跟踪雷达的反应时间；最后，利用基于数据压缩的序贯式融合算法对异类间歇......
7. 《单目红外目标跟踪机器人视觉系统设计》PDF+DOC 针对特定红外目标跟踪机器人设计的需求，以3种不同频率的信号，合成了可以被一体化红外传感器连续解调的目标特征信号，设计了基于特征信号模型的机器人视觉系统，包括单目复眼的信号检测阵列和2级序列的信号调理电路.试验表明，系统工作稳定可靠，实现了对目标的智能搜索、连续跟踪，信号抗干扰性强，可用于多目标的识别......
8. 《一种用于多目标数据有效性判决的融合算法》PDF+DOC 数据的有效性判决是判断多个传感器的数据是否代表同一个目标，这是进行信息融合的前提和关键.通过研究最小二乘算法、卡尔曼滤波和PDA算法在融合基理上的一致性，利用相同的思路，本文给出一种改进的计算方法.通过仿真和实际应用，改进算法比最小二乘算法、卡尔曼滤波效果好；与PDA算法有近似的计算结果，但是计算时......
9. 《非高斯条件下基于无味粒子滤波器的目标跟踪》PDF+DOC 研究了无味粒子滤波器的基本思想和具体算法实现步骤，在给出的闪烁噪声统计模型基础上，将PF、UKF和UPF算法应用在雷达目标跟踪中，解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题，仿真结果表明，UPF的状态估计性能优越。...
10. 《基于扩展卡尔曼滤波的声传感器跟踪算法》PDF+DOC 针对声传感器单站单目标跟踪，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的跟踪算法，将声波传输时延的影响转换到运动模型的可变周期上，通过参数在线估计的方法，估计该可变周期，进而解决了有信号时延的跟踪问题。通过把先验已知的速率当作观测值，解决了纯方位角跟踪时系统不完全可测的问题。仿真验证了算法的正确性和有效......