作者：刘德满,尹朝万 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1992年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1992050020 DOC编号：DOCJQRR1992050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 加速度传感器装在机械手手部，各关节的加速度由加速度分解算法得到.然后，提出了一种学习控制法，这种控制法利用加速度误差校正驱动器运动.并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法.本文所提出的学习控制理论的有效性通过 PUMA-562 机器人的计算机仿真实验得到了证实。

    📙 相关资料

    1. 《基于加速度传感器的机器人学习控制》PDF+DOC 加速度传感器安装在机械手手部，各关节的加速度由加速度分解算法得到。文中提出的学习控制算法，利用加速度误差校正驱动器运动。算法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真实验得到了证实。提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的方法。...
    2. 《基于加速度传感器的机器人最优学习控制》PDF+DOC 为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。...
    3. 《机械手在汽车行业的应用及其发展趋势》PDF+DOC 机械手可以模拟人手的某些动作，可以在一定的控制程序下完成要求的任务，它可以代替人完成繁重的或是危害健康的工作，实现生产的自动化和机械化，在工业生产中应用广泛。同时随着相关学科进步，机械手向着智能化、通用化方向发展，必为制造业等行业做出更加巨大贡献，从根本上提升行业竞争力。...
    4. 《多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究》PDF+DOC 随着工业机器人的快速发展，机械手作为机器人重要的分支逐渐发展，它属于高科技自动化生产设备，在工业自动化生产领域扮演着重要的角色，大幅度提高了生产效率。而工业现代化程度的提高，对机械手的要求也逐渐增多，如：安全性、实时性、可靠性与智能性，同时，航天活动对轻型智能空间机械手的要求十分迫切，在此背景下，本......
    5. 《工业机器人夹持器机构的研究》PDF+DOC 本文分析了工业机器人夹持器机构的研究现状，提出了解决夹持器机构通用性和专用性矛盾的若干措施，并设计了一种可控制夹紧力的多功能爪型夹持器。...
    6. 《高频传感器的应用前景》PDF+DOC 被通称为高频传感器(ВЧД)的射频谐振器为基体构成的压力、力、线性角位移和加速度传感器，能在强烈电磁干扰作用条件、广阔温度范围、其他动力装置和工业机器人系统特征的反稳定因素噪声中工作。其突出优点是，可根据射频谐振器损耗电阻变化测定温度和具有随后补偿高频传感器温度误差的能力。带谐振频率f_(рез)的......
    7. 《机器人及其控制》PDF+DOC 本文首先介绍机器人的组成和功能，然后说明如何用微计算机进行控制，以实现上述功能。...
    8. 《开发上海工业机器人产业的设想》PDF+DOC 关于发展工业机器人产业，这是一个新的课题，本文只是一个初步设想。当前，一场新的科技革命即将来到，如何根据我国目前现状，以及未来发展的需要，我们有无可能越过工业发达国家的某些必经阶段，从而使我国的科学技术迎头赶上，发展得更快些，显然，这一课题以及与此有关的类似课题，都是很值得研究的。我们希望，有志于此......
    9. 《基于六维腕力传感器的机械手运动补偿研究》PDF+DOC 六维腕力传感器是一个弹性系统 ，腕力传感器力 (力矩 )输出是以传感器的弹性体结构变形为前提。本文以腕力传感器坐标系内的微分运动为基础 ，研究了带六维腕力传感器的机器人系统运动方程误差及误差矩阵 ；提出了运动方程误差矩阵的补偿方法 ；并以PUMA5 6 0机器人为例 ，给出了一个计算实例。...
    10. 《浅谈传感器技术在自动控制系统中的应用》PDF+DOC 简单介绍了传感器技术在自动控制系统中的应用的功能，如自动化机械加工过程、工业机器人中的应用，从而重点比较了在这些应用当中各种传感技术的应用特性，以便在不同的环境条件和使用要求中合理地选用传感检测方法。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。